Esther comenzó su carrera profesional en SGS, especializada en ensayos, inspección y certificación, como Talent Acquisition, Training & Development specialist (2006-08).
Después se incorporó a la empresa Sacyr, en la que ha trabajado durante más de 15 años ocupando diversos cargos: Talent Acquisition, Training & Development specialist (2008-13), HR Talent manager (2013-15), Planning, Talent Acquisition and Development Career manager (2015-20), Global HR Business Partner en Sacyr I&I (2020-21) y, por último, Head of Global HR Center of Excellent en Sacyr Servicios (desde diciembre de 2021).
Esther es Licenciada en Psicología (1999-2004) y tiene un Máster en RRHH y Organización (2004-05), ambos por la Universidad Autónoma de Madrid, además de otro Máster en Salud y Seguridad por el Colegio Profesional de la Ciencia Política, la Sociología y las Relaciones Internacionales de la Comunidad de Madrid (2006-07). También ha realizado el Programa de Desarrollo Directivo para Mujeres con Alto Potencial de la Escuela de Organización Industrial (2020).